Статьи / Технические / Sand Flea 2012: Прыжковый движитель обеспечит абсолютную проходимость
18/04/2012 Sand Flea 2012: Прыжковый движитель обеспечит абсолютную проходимостьСумрачный гений американской военной науки родил новую неведому зверушку.
Имя зверушки – Sand Flea, то есть «Песчаная блоха». Названием создатели намекают на возможность машины прыгать. Какой тип движителя является самым проходимым? Колеса, пневматики, гусеницы, шнеки (роторно-винтовой движитель), воздушная подушка? Вне зависимости от ответа, все движители пасуют перед вертикальной стенкой.
Компания Boston Dynamics уже создала движитель, который способен преодолевать стенки высотой с саму машину – вращающиеся ноги на роботе RHex. Упругие резиновые ноги в форме полуокружности в количестве шести штук вращаются на осях так, чтобы робот всегда стоял минимум на трех ногах. Конструкция этих движителей поразительно проста – это даже проще, чем само колесо!
Можно себе представить сложность алгоритмов, «зашитых» в мозги Big Dog и управляющих десятками сервоприводов в его конечностях. Мы уж не говорим про обутого в ботинки андроида Petman, который умудряется ходить на двух ногах.
Перед препятствием Sand Flea поднимается на дыбы с помощью выдвижных упоров, а потом отталкивается от грунта стоящий на заднем «бампере» пневматической пружиной, работающей на сжатом газе. Прыгать Sand Flea может на высоту до десяти метров, что раз в сто превышает размер самой машины. Одного баллончика с СО2 хватает на 25 прыжков. В полете стабильность машины поддерживается гироскопом. Впрочем, если бы ходовой двигатель был помощнее, то стабильность можно было сохранять просто вращением колес.
Сухопутные «собаки» и «пауки» не смогут преодолеть стены, а роботы-вертолеты не смогут залететь внутрь здания. Правда, вызывает вопросы некоторая, скажем прямо, шумность прыжков – о секретных разведывательных миссиях можно забыть. Фирма уже договорилась с военными: командование армейскими испытаниями ATEC (Army Test and Evaluation Command) забирает в Афганистан девять «блох» Sand Flea и четыре «таракана» RHex – роботов будут тестировать в реальных боевых условиях.
Источник www.offroad.ru |
г. Пермь, ул. Пушкарская 138 к4
+7 (342) 27 104 44